欢迎来电好用的6EP1331-1SH03月度评述好用的6EP1331-1SH03月度评述中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。 如果EN输入信为1状态，且在功能块的执行中没有错误，它的ENO也为1状态，如图所示为算术运算。西门子S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。A/D转换的结果是按16位二进制补码形式存储，即占用1个字（两个字节）的长度。中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。 控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信使能屏蔽。 控制要求1、北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持25秒，到25秒时，东向绿灯闪，闪亮3秒后，绿灯灭。在东西绿灯熄灭的同时，东西黄灯亮，并维持2秒，到2秒时，东西黄灯灭，东西红灯亮。 4-1→5输出继电器Q0.0线圈失电，控制PLC外接电动机M1的器KM1线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M1电源，电动机M1停止运转。4-2→6输出继电器Q0.1线圈失电，控制PLC外接电动机M2的器KM2线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M2电源，电动机M2起动运转。
欢迎来电好用的6EP1331-1SH03月度评述好用的6EP1331-1SH03月度评述 (2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字，分别是0～9和A～F（对应于十进制数的10～15），按照逢十六进一的规则运算，每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符，并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符，梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。 以简单的电动机起／停控制为例，对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点（常开触点“┤├”和常闭触点“┤／├”）、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。 当实际输入点（位）是1时，通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭（打开）；当实际输入点（位）是0时，通常立即关闭(LDNI、ANI、ONI)触点关闭（打开），如图所示。在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器控制电路图的分析，可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”，而把右边的母线假想为电源“零线”。 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。（3）ANDP上升沿检测串联连接指令。 4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数多为8级，编按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编大的嵌套级开始复位。堆栈指令（MPS/MRD/MPP）堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。 S21：驱动Y1为ON，小车开始左行。S22：驱动Y3为ON，小车卸料，同时起动定时器T1定时10s。S23：驱动Y0为ON，小车右行。（3）找出每个步的转移条件。由工作可知，每一步的转移条件为：S0：PLC上电之初由初始化脉冲M8002（只闭合一个扫描周期）对其置位为ON，为以后活动步的转移作，在工作中，由右限位对其置位为ON。
欢迎来电好用的6EP1331-1SH03月度评述好用的6EP1331-1SH03月度评述 0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。若输出变量与输入变量相同，为避免在每个扫描周期都执行运算，可在使能输入(EN)电路中跳变检测触点。ENO为使能输出端，它使功能块可串联连接。 图功能块图程序示例利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。 不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。S7-200系列plc中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值。这些指令都是双字长的实数运算。具体的使用编程的帮助里都有很详细的说明，用法也很简单，如开方根指令，如图所示，对4开方根，所得结果存入VD0中。 模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是的，还要经过变送器，把非的电量变成的电信，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。 在工控行业和自动化行业，plc应用广泛。而与之配套的传感有模拟量输出传感器和数字量输出传感器。模拟量传感器主要以(0-5)V和(4-20)mA信作为输出，这类传感器需要和PLC的AI口连接。数字量传感器主要有开关信和RS485信/通讯为主。 如上图,我们松开按钮时,也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回路开路,Y1线圈就断电了,主触点复位断开,电动机就会失电停止工作。plc远程控制指通过3G或4G移的，简单说就是远在千里之外，能下载PLC程序或远程诊断与控制。
欢迎来电好用的6EP1331-1SH03月度评述好用的6EP1331-1SH03月度评述 广义上的plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。(1)用户程序用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB)，它处于层次，可以其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或FBD等）来编制。 假如二进制数的某位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如，位存储器M或输出映像Q）的线圈“得电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件处于1状态或ON（接通）；如果该位为0，对应编程元件的线圈或触点的状态与上述相反，称该编程元件处于0状态或OFF（断开）。 图功能块图程序示例利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。 工作图就是原理图或者图。接线图就是plc应用的设计图纸，具体到输入输出点该如何接线。PLC接线图组成：输入端、接按钮、输出端、接交流器、PLC主体举例..电机正反转控制图.PLC工作图：PLC有两种基本的工作，即运行(RUN)与停止(STOP)。 在上面的中，直接采用置位、复位的不仅可以对字节、字、双字中的位进行置位、复位操作，也可以对不成字节、字、双字的位进行操作。而数据传送指令、移位循环指令、填充指令只能对字节、字、双字中的位进行置位、复位操作，其中填充指令还只能对字操作。 一、的硬件设计1、元件I/O分配表根据分析，可得plc控制的输入输出点分配表1机械手I/O分配2、绘制PLC硬件接线图及硬件连接根据I/O分配表，可画出PLC的外部接线示意图。图1机械手PLC接线图二、的设计运用步进指令编写机械手顺序控制的程序比用基本指令更容易、更直观。
欢迎来电好用的6EP1331-1SH03月度评述好用的6EP1331-1SH03月度评述 模拟量输出模块可以诊断出无外部电压、组态／参数错误、断线和对地短路等故障。2.中断通过中断，可以对信进行和响应。根据设置的参数，可以选择数字量输入模块的每个通道组是否在信的上升沿、下降沿产生中断，或在两个边沿都产生中断。 信模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围，模块将测量值与上、下限值进行比较，如果通过，则执行中断。执行中断时，CPU暂停执行用户程序，或暂停执行低优先级的中断程序，来处理相应的诊断中断功能模块(OB40)。 图立即执行指令2.在LAD中，通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中，通常立即打开触点用立即载入、立即AND（与）和立即OR（或）指令表示，这些指令立即将实际输入值载入、AND（与）或OR（或）至堆栈顶部。 SET、RST指令的使用说明：1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但后执行者有效。 到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯Y4熄灭，东西红灯Y5亮，同时，南北红灯Y2熄灭，绿灯Y0亮。东西红灯Y5亮维持30秒。 在硬件到手后，又搭建的台，进行，中途有一些波折，设置的问题及第三方转换模块的设置问题，在和第三方厂家沟通后，都胜利解决。程序采用轮询，读取和写入数据。通过使用第三方的和CAN信模块进行，数据可以正常的读取和写入。
欢迎来电好用的6EP1331-1SH03月度评述好用的6EP1331-1SH03月度评述 (2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字，分别是0～9和A～F（对应于十进制数的10～15），按照逢十六进一的规则运算，每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符，并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符，梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。 有的西门子S7-300信模块具有对信进行（诊断）和中断的智能功能。1.模块诊断功能通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信是否正确，或模拟量模块的处理是否正确。数字量I/O模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态／参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。 复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。①数组(ARRAY)。 MC、MCR指令，利用MCN0M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用无；利用MCRN0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。 )程序：首先创建一个FB块，里面添加几行SCL代码。1：在主程序OB1中调用FB块程序如下，效果正常，变量上升沿触发正常。二：同样在主程序中调用FB块程序如下，步骤一：当M30.2置1时，正常，上升沿正常触发。 可结果是只有Y00和Y01交替输出。后来分析的结果可能是下降沿过后D0马上又让上升沿置0了，下一个脉冲无法执行“加一”指令所造成。于是删掉MOVK0D0，结果正确。进一步发现，当K=1时，只有1个输出；K=2时，有4个输出；K=3时，有8个输出，K=4时，有16个输出。